Drone İşletim Sistemi Nasıl Çalışır?

Drone, kullanım yerine göre İHA (İnsansız Hava Aracı) olarak da adlandırılır. Drone, yerleşik sensörler ve GPS ile birlikte çalışan gömülü sistemlerinde yazılım uygulaması kontrollü uçuş planları aracılığıyla uzaktan yapılandırılabilen veya çalıştırılabilen uçan bir alettir. Ancak gövde çeşidine göre çok fazla çeşit bulunmaktadır. Aynı zamanda drone teknolojisi, günümüzün en iyi icatlarından biridir.Sadece ticari alanlarda değişiklik yapmakla kalmadı, aynı zamanda zamandan ve kaynaklardan tasarruf edilmesini sağlamak için elverişli bir ortam yarattı. Drone veya İHA esas olarak iki bölümden oluşur, kontrol sistemi ve İHA’nın kendisidir.

Drone Sistemi Çeşitleri

MQ- Reaper, Bir avcı düşman gözetleme İHA’sı.Genellikle askeri operasyonlar ve özel amaç için geliştirildi.
Mikro-Drone
Ticari ve eğlence amaçlı hava fotoğrafçılığı için DJI Phantom
Biyomimetik İnsansız Hava Aracı
Balon İHA

Drone İşletim Sisteminin Üretiminde Kullanılan Malzemeler

6V Motor-4 Adet
Küçük Boyutlu Pervane-4 Adet
Çift Halinde Verici ve Alıcı
Bağlantı Kabloları
Pil – 3.6V Lityum İyon
ESC: Bir elektronik hız kontrolörü, bir elektrik motorunun yönünü, hızını değiştirmeyi ve ayrıca dinamik bir fren olarak hareket etmeyi amaçlayan bir elektronik devredir.Fırçasız motorları hareket ettirmek için DC pil gücünü üç fazlı AC’ye dönüştürür.
Batarya Monitörü: Piliniz güvenli bir şekilde uçmak için kritik öneme sahiptir. Bu yüzden uçuş kontrolörüne uçuş sırasında güç seviyesi izlemesini sağlar. Drone’u çok uzağa uçurursanız ve cihazın pili biterse, ya acil iniş yapacak ya da düşecektir.

Drone İşletim Sisteminin Çalışma Prensibi

resim_2021-10-24_164618_750x400 — Kuvvetler ve Eksenler

Quadcopter (Drone) temel olarak elektronik, mekanik ve esas olarak havacılık ilkeleri üzerine yoğun bir karışımı olan bir cihazdır. Bunun dışında yazılım veya diğer modlar aracılığıyla kullanıcı tarafından kontrol edilen, dönüş hızı ve dönüş yönü kullanıcıya göre değişen 4 motora sahiptir. Böylelikle motorun dönüşü, dört kanallı vericiden gönderilen iletilen sinyale göre değişir. Ek olarak mikro denetleyiciden gelen sinyal, sırayla rotorun hızını kontrol eden ESC’ye gider.