Sürücüsüz Otomobiller

Sürücüsüz otomobiller, içerisinde bulundurdukları otomatik kontrol sistemleri sayesinde sürücüye ihtiyaç duymayan otonom araçlar olarak düşünülebilir. Bu araçlar her geçen gün daha gelişmiş özellikler kazanan sürüş destek sistemleri ile bireylerin günlük hayatındaki yerini alacağı öngörülüyor.

Trafiğe çözüm niteliği taşıyan bu otomobiller sayesinde, sürücülerin ortadan kalkmasıyla trafik sıkışıklıkları da tarihe karışabilir. Bununla birlikte, birbirleriyle haberleşerek gelişmiş sensörleri ile birlikte çevresinde olup biten tüm bilgileri toplayarak merkezi bilgisayarında işler ve aracın ilgili hareketi yapmasını sağlar. Tüm bunları bir bilgisayar aracılığı ile yaptığı için muhtemel insan hızından daha hızlı tepki sürelerini sahip olmaları da kaçınılmazdır.

Sürüş Otomasyon Seviyeleri

Farklı seviyeler, kontrolün ne kadarının insan ne kadarının otomobilin devralacağını göstermektedir.

Seviye 0 (Tamamen manuel)
- Sürüşle ilgili tüm kontrollerin insan üzerinde olduğu seviyedir. Günümüzde yollarda olan birçok araç halen bu seviyede yer almaktadır.

Seviye 1 (Sürüş yardımı)
- Bu seviyede sürüşün yalnızca bir yönü (örn. direksiyon, gaz veya fren kontrolü) otomatik olmaktadır.

Seviye 2 (Direksiyon ve gaz)
- Kısmi otomasyonda aracın kendi kendine gitmesi mümkün hale gelmektedir ancak, direksiyon başında yolu izleyen bir insanın bulunması zorunludur.

Seviye 3 (Çevre tespiti)
- Araç, sürüş yaptığı ortamı izlemeye başlıyor ama sistemde sorun çıkarsa insanın devreye girmesi gerekmektedir.

Seviye 4 (Yüksek otomasyon)
- Bu seviyedeki araçlar kendi başına karar verebilir ve tüm sürüş görevlerini yerine getirebilir. Eğer isterse aracı insan da kullanabilir.

Seviye 5 (Tam otomasyon)
- Sürüş ile ilgili hiçbir şey için insan faktörü gerekli değildir. Tüm kontrol ve komuta araç içerisindeki merkezi bilgisayarda gerçekleşmektedir.

Bir İnsansız Otomobil İçin Önemli Bileşenler Nelerdir?

Otomobilin her parçası sürüş ve güvenlik için hayati rol oynamaktadır. Fakat bazı parçalar var ki olmazsa olmaz diyebileceğimiz türden.

– Video kameralar; kameraların topladığı görsel bilgiler, çevreyi tanımlamak için görüntüleri sürekli olarak tarayan güçlü bir işlemciye gönderilir.

– Merkezi bilgisayar; aracın beyni olarak adlandırabileceğimiz bu bileşen sensörlerden gelen tüm bilgileri toplayarak aracın hareketini kontrol etmeye yarar.

– Lidar (Işık tespiti ve uzaklık tayini); aracın güvenli bir şekilde ilerlemesini sağlamak için şerit çizgileri ve kaldırımlar gibi ayrıntıları görmesini sağlar.

– Radar Sensörleri; bu sensörler sayesinde nesnelerin yerleri tespit edilerek aracın onlara çarpması veya fazla yakında durması engellenmiş olur.

– Ultrasonik sensörler; yere yakın olan bu sensörler kısa ultrasonik dalgalar göndererek yakındaki engelleri tespit eder ve kaldırımın uzaklığını izler.

– Kaza önleme sistemleri; radar aracın kör noktasında bir şey tespit ederse uyarılar tetiklenir.

– GPS (Küresel konumlama sistemi); aracın konumunu belirlemeye yarayan sistemdir. Çeşitli ölçülerde hata payı içerebilir.

Sürücüsüz Geleceğe Ne Kadar Yakınız?

Sürücüsüz otomobil sektöründe her yıl yaşanan büyüme: %39,5
2040’ta bir yılda satılması beklenen sürücüsüz otomobil sayısı: 33 milyon
Google’ın şu anda yolda olan çok sayıda sürücüsüz otomobili mevcut.
Sürücüsüz gelecekteki ölümlü kazalarda beklenen azalma miktarı: %90
40’tan fazla otomobil ve parça üreticisi sürücüsüz araçlar üzerinde çalıştıklarını açıkladı.
Şu anki bazı sürücüsüz otomobillerde sürücünün kontrolü devralması için gereken süre: 10 saniye
Sürücüsüz bir spor otomobilin test sürüşünde ulaştığı hız: 257 km/sa

Sürücüsüz araç teknolojilerinde en önemli nokta, toplanan verilerin doğru bir şekilde değerlendirilmesi ve bu veriler ışığında aracın doğru tepkileri almasını sağlamaktır. Bilgisayar mühendisleri ve yapay zekâ alanında çalışan bilim insanları bu amaca uygun yazılımlar geliştirmektedir. Geliştirilen bu yazılımlarla kendi kendine karar verebilen, deneyimlerinden öğrenebilen, sonuç çıkarabilen, planlama yapabilen ve sorun çözebilen akıllı sistemlerin geliştirilmesini sağlamaktadırlar.

Bilgisayarlar son yüzyılda hayatımızı birçok alanda değiştirdi. Yapay zekâ ile birlikte öğrenebilen yeni nesil sürücüsüz araçlar, bu değişimin giderek hız kazanmasını kaçınılmaz bir hale getirmiştir.