içinde

PLC Nedir ve Özellikleri Nelerdir?

Bu yazımızda otomasyon teknolojisinin temel yapı taşlarından olan PLC( TR:Programlanabilir Lojik Kontrolör)’nin ne olduğunu inceleyeceğiz.

PLC Nedir?

PLC’nin İngilizcesi olan Programmable logic controller Türkçeye Programlanabilir Lojik Kontrolör diye çevrilmektedir.PLC bilgisayar tarafından programlanarak  girişlerine bağlı olarak çıkışlarından kontrol sağlayan otomatik araçtır.

PLC’ler bilgisayar üzerinden programlandıktan sonra elektrik devresine bağlanır. Elektrik devresinde girişlerine sensör(duyarga), buton gibi malzemelerden aldığı elektriksel sinyale bağlı olarak çıkışlarından motor, lamba, piston gibi malzemeleri kontrol eder.

  1. Merkezi İşlem Birimi(CPU)
  2. Bellek Birimi
  3. Giriş Birimi
  4. Çıkış Birimi

PLC’ye Neden İhtiyaç Duyuldu?

Kontaktör

PLC’lerden önce sadece elektrik kumanda malzemeleri(kontaktör röle gibi) ile kontrol sağlanmaktaydı. Kontaktör içindeki bobin ile elektrik üzerinden geçtiğinde kapalı olan anahtarlarını açan açık olanları kapatan elemandır. Röle’de kontaktör ile aynı mantıkla çalışır. Bu malzemeler çok fazla kullanılıyordu ve herhangi bir arıza ya da revize(yeniden düzenleme) durumunda arızayı bulmak ya da devreyi değiştirmek çok zordu. Çünkü sadece bir değişiklik ya da güvenlik önleminde bile devreyi tasarlamak ve tekrar kurmak gerekirdi. Bu yüzden PLC elektronik olarak programın içinde girişten gelen sinyali kendi içinde işleyerek sanki bir devre var da onun içindeki kontaktör röleler çalışıyormuş gibi işlem yaptıktan çıkıştan elektrik sinyali vererek büyük bir devreyi sadece küçük bir makineye sığdırabilmiştir. Eskiden çok fazla kontaktör gibi malzemeler kullanılırken PLC devresiyle bir kaç taneye düşürülmüştür. Böylelikle hem kullanılan malzeme azaltılıp ekonomik yönden bir iyileştirme yapıldığı gibi herhangi bir değişiklikte devrenin tamamen değiştirilmesi önlenmiştir ve büyük bir zaman kazancı sağlamıştır.

PLC Özellikleri:

  • Temel komutlar: Basit olarak girdiye bağlı olarak çıkışı setlemek(kurmak) ya da resetlemek.
  • Sayıcılar: Her giriş geldiğinde ileri ya da geri sayarak buna bağlı çıkış vermesi. Örnek olarak malzeme sayımı 100 olduğunda dur demek gibi
  • Zamanlayıcılar: Giriş geldiğinde programlanan zamana göre çıkış vermesi. Örnek olarak start verildikten 2 saat sonra tüm işlemlerin durması gibi
  • Ek giriş çıkış bağlanabilmesi: Yan tarafına “Rack” adı verilen yere yapıştırılarak giriş çıkış saysı ya da haberleşme modülü gibi ek modüller eklenebilir
  • Haberleşme: Ek giriş çıkışlarla Profinet(Ethernet), Wi-fi, MPI, Profibus, USB gibi haberleşme tipleri bulunmaktadır. Ayrıca PLC’ler sadece bilgisayarla haberleşmez kendi aralarında ağ oluşturarak kendi aralarında da haberleşebilirler.
  • Operatör panelleri: Panellerden işlemleri izleyebilmesi ve komut verilebilmesi
  • Simülasyon: Bilgisayar üzerinden devreyi deneme imkanı sunması

    Siemens – PLC

Başlıca PLC Markaları:

Piyasada bir çok PLC modeli ve markası kullanılır. Bunlardan en çok kullanılanı Alman markası olan Siemenstir. Ayrıca Mitsubishi, Omron, Bradley, LG gibi birçok marka da mevcuttur. Türkiye de üretilip kullanılan Delta, Parsnav gibi markalarımız da bulunmaktadır.

Parsnav – PLC

PLC Seçiminde Dikkat Edilmesi Gerekilenler:

  • Teknik Destek Kalitesi
  • Maliyet
  • İşlem Hızı
  • Teknik Uyumluluk(zamanlayıcı süresi ve sayısı, Kesme sayısı, PWM hızı…)
  • İletişim Tipi(Profinet, Profibus..)
  • Giriş-Çıkış Sayısı Yeterliliği
  • Malzeme Kalitesi
  • Programlama Programının Kullanışlı Olması

Ne düşünüyorsun?

Yazar

6σ NEDİR?

Uzay Çalışmalarında Ortak Ay Saati