içinde

Da Vinci Robotik Cerrahi Sistemi

Da Vinci Robotik Cerrahi Sistemi

Da Vinci robotik cerrahi sistemi, minimal invaziv cerrahi işlem gerçekleştirebilmek için Intuitive şirketi tarafından tasarlanmış robotik bir cerrahi sistemidir ve yaklaşık 10 yıldır tüm dünyada 800 merkezde kulanılmaktadır.  Bu sistemler tıp dünyasında cerrahinin ulaştığı en ileri teknoloji olarak bilinmektedir. Bu sistemlerde amaç cerrahın yerini almak değil, onlara yardımcı olmaktır ve sadece doktorun istediği şeyleri yapabilirler, kendi kendilerine ameliyat yapabilme gibi bir özellikleri yoktur. Bu sistemler ile yapılan ameliyatlar ”Robot yardımlı laparoskopi ameliyatı“ olarak isimlendirilir.

Da Vinci Robot İle Ameliyat Nasıl Gerçekleştiriliyor?

Da Vinci robot üç ana birimden meydana gelir. Bunlardan ilki cerrahi kontrol ünitesidir. Bu ünite ekran, cerrahın kullanıcı ara yüzü ve elektronik kontrolörden meydana gelir. İkinci birim  robotun kollarından meydana gelirken, üçüncü birim ise çift ışık kaynağı ve üç çipli kamera tutan bir görüş ünitesidir.

Bu robot ile gerçekleştirilecek ameliyat sırasında; cerrah hastanın yattığı ameliyat masasının biraz ilerisinde bulunan, ameliyatı yönetebileceği bir konsola oturur. Bu konsol ile ameliyat bölgesinin üç boyutlu görüntüsü elde edilir. Konsolda bulunan fiberoptik kablolar hastaya yerleştirilmiş olan robot kollarına giderek, cerrahın yaptığı küçük el hareketlerini robotik kola aktarır ve buna bağlı olarak cerrahi makas, doku veya iğne tutucu gibi aletlerin istenilen hareketleri yapabilmesi sağlanır. Bu robotun dört adet kolu vardır, bunlardan üçü ameliyatı yapacak aletlere sahipken, bir tanesinde de kamera bulunur. Bu kollar 540 derece dönme özelliğine sahip olup serbestlik dereceleri 7’dir. Robotik cerrahide elde edilen görüntü üç boyutludur, görüntünün üç boyutlu olması ameliyat sırasında cerraha derinlik hissi sağlar aynı zamanda kamera kontrolü robot tarafından yapıldığı için net bir görüntü elde edilebilir.

Da Vinci Robot Kullanım Alanları

  • Üroloji
  • Kalp ve Damar Cerrahi
  • Genel Cerrahi
  • Jinekoloji
  • Kulak Burun Boğaz
  • Tiroit Hastalıkları
  • Uyku Apnesi ameliyatlarında kullanılmaktadır.

Robotik Cerrahi Sistemleri Hastalara Hangi Avantajları Sağlıyor?

  • Robotik cerrahi uygulamaları, daha az kan kaybına neden olur. Böylece ameliyat sırasında ve ameliyat sonrasında hastaya kan verilmesi ihtiyacı azaltılmış olur.
  • Robotik ameliyatlarda derin kesikler oluşturulmadığı için ameliyat sonrasında hasta daha az ağrı hissediyor, bundan dolayı ağrı kesici ihtiyacı azaltılmış oluyor.
  • Cerrahın el hareketleri bilgisayar sistemi tarafından ölçekli bir şekilde kollara nakledildiği için elde meydana gelen çok küçük bir titreme bile ortadan kaldırılabiliyor. Bu sayede fazla hassasiyet gerektiren işlemler kolay bir şekilde yapılabiliyor.
  • Ameliyat bölgelerinde minimal hasar meydana geldiği için, ciltte büyük ameliyat izleri bulunmaz ve hastanın günlük yaşantısına dönüşü daha hızlı gerçekleşir.
  • Robot kolları 540 derece dönebildikleri için el hareketlerinden daha fazlasını yapacak şekilde hareket edebilir.

Robotik Cerrahi Sistemlerinin Dezavantajları Nelerdir?

  • Robotik cerrahi yeni bir teknolojidir, kullanımı ve etkinliği henüz tam olarak belirlenememiştir.
  • Bu sistemlerin maliyetleri yüksektir. Bu maliyetin düşüp düşmeyeceği konusunda varsayımlar mevcuttur. Bir varsayım teknolojideki gelişmeler ve robotik sistemlerde kazanılan deneyimler arttıkça fiyatın düşeceği yönündeyken, diğer bir varsayım artan işlemci hızları, daha karmaşık ve yetenekli yazılımlar ile maliyetin artacağı yönündedir.
  • Bu sistemlerin boyutu büyüktür ve kalabalık olan ameliyathanelere hem cerrahi ekip hem de robotun sığması zor olabilmektedir.
  • Bu sistemlerde uyumlu alet ve ekipman eksikliği vardır. Bazı aletlerin olmaması ameliyatın bir bölümünü gerçekleştirebilmek için masa başı asistanlarına ihtiyaç doğurmaktadır.

Kaynaklar

  • indigodergisi.com
  • memorial.com
  • phys.org
  • sites.tufts.edu
  • ncbi.nlm.nih.gov

Ne düşünüyorsun?

Yazar

Elektrokardiyografi

Otokar’dan Yeni İhracat Başarısı